Nền tảng lịch sử và sự phát triển của thảm sỏi có thể được truy nguyên từ quá trình hình thành của viên sỏi và ứng dụng của chúng trong cuộc sống của con người. Sự hình thành của viên sỏi đã trải qua một thời gian dài và các quá trình địa chất phức tạp. Chúng ban đầu là các hạt được sản xuất bởi vụ nổ Big Bang và Supernova trôi nổi và tập hợp trong không gian, và cuối cùng bị thu hút bởi trọng lực của trái đất, chôn cất dưới lòng đất và có kinh nghiệm các điều kiện khắc nghiệt như nhiệt độ cao và áp suất cao, dần dần hình thành đá. Những tảng đá này đã bị ép và phá vỡ trong quá trình chuyển động của lớp vỏ trái đất để tạo thành các mảnh vụn, được vận chuyển và bị xói mòn bởi các lực lượng tự nhiên như dòng nước và gió, và cuối cùng hình thành đá cuội tròn.
Pebble có một lịch sử ứng dụng lâu dài trong cuộc sống của con người, chủ yếu được sử dụng trong kiến trúc và thiết kế cảnh quan. Do vẻ ngoài đẹp và độ bền tốt của chúng, chúng được sử dụng rộng rãi trong lát nền trong sân, cộng đồng, công viên, v.v., làm rockery hoặc làm vật liệu làm đầy cho cây cảnh, v.v. Ngoài ra, Pebbles cũng có chức năng chăm sóc sức khỏe. Đặt chúng trên mặt đất có thể thúc đẩy lưu thông máu trong lòng bàn chân và có tác dụng kéo dài sự sống.
Trong những năm gần đây, thảm đá cuội đã dần thu hút sự chú ý như một công cụ massage chân. Massage chân có một lịch sử lâu dài trong y học cổ truyền Trung Quốc cổ đại. Tương tự như nguyên tắc châm cứu, nó nhằm mục đích thúc đẩy sức khỏe bằng cách kích thích các điểm châm cứu trên đế bàn chân. Việc sử dụng thảm sỏi rất đơn giản. Chỉ cần làm nóng các viên sỏi và bước lên lòng bàn chân của bạn để đạt được hiệu quả tương tự như massage chân, giúp cải thiện lưu thông máu, giảm cảm xúc và cải thiện chất lượng giấc ngủ.